Jacob giftet seg med Thorsdatter, Rønnaug 1894. Rønnaug (datter av Thorsen, Thor og Thorsdatter, Ragnhild) ble født 31 Des 1868 , Kvam, Nord-Fron, Oppland; og døde. [Gruppeskjema] [Familiediagram]

1. Jacobsen Milbakken, Amund ble født 23 Sep 1893 , Nord-Fron, Oppland; og døde.
2. Jacobsdatter, Ragna ble født 23 Mar 1896 , Nord-Fron, Oppland; og døde.
3. Jacobsdatter, Karen ble født 20 Mar 1900 , Nord-Fron, Oppland; og døde.
4. Jacobsdatter Milbakken, Thor ble født 20 Apr 1906; og døde.